Progress for week 49-50 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Jiader)
(Mathias)
 
(4 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
Satte ikke opp budget
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
 +
* Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Generere punktsky manuelt fra dybdebilde
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Generert punktsky
 +
* Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket
 +
 +
{| CLASS="wikitable"
 +
! colspan=4 | Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
 +
|-
 +
! colspan=2 | !! 30 fps !! 10 fps
 +
|-
 +
! rowspan=2 | Just network
 +
! PointCloud2
 +
| 1.7
 +
| 1.7
 +
|-
 +
! Image
 +
| 25
 +
| 8.6
 +
|-
 +
|-
 +
! rowspan=2 | With point cloud rendering
 +
! PointCloud2
 +
| 1.6
 +
| 1.7
 +
|-
 +
! Image
 +
| 8
 +
| 8
 +
|-
 +
|}
== Jiader ==
== Jiader ==
Line 14: Line 46:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algorithmen driver med tunge operasjoner eller en bug.
+
Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.
== Hans ==
== Hans ==

Current revision as of 13:08, 13 December 2016

Contents

John

Budget

Satte ikke opp budget

Accounting

  • Har ikke estra haptikk med knapper, så løser problemet med èn knapp.
  • Funnet hybrid velocity/force algoritmen, og omtrent hvordan den fungerer.

Mathias

Budget

  • Generere punktsky manuelt fra dybdebilde

Accounting

  • Generert punktsky
  • Pointcloud topic er ubrukelig, ettersom den saturerer nettverket
Measured Unity framerates @ 640x480 resolution
30 fps 10 fps
Just network PointCloud2 1.7 1.7
Image 25 8.6
With point cloud rendering PointCloud2 1.6 1.7
Image 8 8

Jiader

Budget

Trekke ut det interessante området fra sensoren

Accounting

Klarer å trekke ut, men får ikke med all data, enten fordi algoritmen driver med tunge operasjoner eller en bug.

Hans

Budget

  • Få roboten til å gå
  • Få implementert monte carlo

Accounting

  • Fått roboten til å gå
  • Jobber med å få implementret monte carlo
Personal tools
Front page