Progress for week 47 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 22. nov 2019 kl. 12:18 av Hpnguyen (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Emma

Budget

  • Finne gode hyperparametere
  • Starte et eksperiment
  • Trenger mer regnekraft (Abel?)

Accounting

Tony

Budget

Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism Ulike crossover/mutasjon Finne en baseline og begynne å skrive på masteren

Accounting

- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
  (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
- Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
- Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].

Andrei

Budget

  • Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
  • Sette opp simulasjonsmiljø

Accounting

Personlige verktøy