Progress for week 47 (2019)
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
(→Accounting) |
(→Budget) |
||
| Linje 11: | Linje 11: | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
| - | + | '''Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism''' | |
| - | + | '''Ulike crossover/mutasjon''' | |
| - | + | '''Finne en baseline og begynne å skrive på masteren''' | |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Versjonen fra 22. nov 2019 kl. 12:18
Innhold |
Emma
Budget
- Finne gode hyperparametere
- Starte et eksperiment
- Trenger mer regnekraft (Abel?)
Accounting
Tony
Budget
Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism Ulike crossover/mutasjon Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
Accounting
- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt) (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler) - Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep? - Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
Andrei
Budget
- Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
- Sette opp simulasjonsmiljø
