Progress for week 47 (2019)

From Robin

Revision as of 11:48, 22 November 2019 (view source) Andreif (Talk | contribs) ← Older edit		Revision as of 12:16, 22 November 2019 (view source) Hpnguyen (Talk | contribs) (→Accounting) Newer edit →
Line 16:		Line 16:
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
-	- '''TO BE DONE'''	+	- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
		+	(Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
		+	- Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
		+	- Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
	== Andrei ==		== Andrei ==

---

Revision as of 12:16, 22 November 2019

Contents 1 Emma 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Tony 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Andrei 3.1 Budget 3.2 Accounting

Emma

Budget

• Finne gode hyperparametere
• Starte et eksperiment
• Trenger mer regnekraft (Abel?)

Accounting

Tony

Budget

- Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism 
- Ulike crossover/mutasjon 
- Finne en baseline og begynne å skrive på masteren

Accounting

- Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
  (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
- Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
- Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].

Andrei

Budget

• Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
• Sette opp simulasjonsmiljø

Accounting