Progress for week 47 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Budget)
(Accounting)
 
(9 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 11: Linje 11:
=== Budget ===
=== Budget ===
-
- Ulike genetisk selection, prøver midlertidig kun elitism
+
*'''Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism'''
-
- Ulike crossover/mutasjon  
+
*'''Ulike crossover/mutasjon'''
-
- Finne en baseline og begynne å skrive på masteren
+
*'''Finne en baseline og begynne å skrive på masteren'''
 +
 
 +
=== Accounting ===
 +
* Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
 +
**(Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
 +
* Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
 +
* Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].
 +
 
 +
== Andrei ==
 +
=== Budget ===
 +
* Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
 +
* Sette opp simulasjonsmiljø
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
* TO BE DONE *
 

Nåværende revisjon fra 22. nov 2019 kl. 12:19

Innhold

Emma

Budget

  • Finne gode hyperparametere
  • Starte et eksperiment
  • Trenger mer regnekraft (Abel?)

Accounting

Tony

Budget

  • Ulike genetisk selection for å få mer exploration, prøver midlertidig kun elitism
  • Ulike crossover/mutasjon
  • Finne en baseline og begynne å skrive på masteren

Accounting

  • Laget den mapping-transformasjonen som vi diskuterte på møtet (Manuelt)
    • (Skal prøve å lage en variant samme mapping-transformasjon, men med tilfeldige joints fra ulike kroppsdeler)
  • Har nå gjort det slik at animasjonen spiller av under simulering i en annen seperat vindu, men ønsker du at det er en menneske i V-rep?
  • Kvalitativ analyse av bevegelsen, ligner ikke, men det gir mening fordi mine 'W' matrisen er uniform fordelt fra [X_low, X_high].

Andrei

Budget

  • Fortsette med neat-python for å vise at den kan lage CPG
  • Sette opp simulasjonsmiljø

Accounting

Personlige verktøy