Progress for week 46 (2019)

From Robin

Contents 1 Nikolai 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Tony 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Emma 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Wonho 4.1 Budget 4.2 Accounting

Nikolai

Budget

• Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
  • Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
• Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
  • Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.

Accounting

• Syk, samme budget neste uke.

Tony

Budget

• Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor
• Forsøke å få hyppigere trening

Accounting

• Kjappere simulering, litt tregt men har hørt at det er mulig å bruke flere kjerner samtidig. Skal implementere dette etter møtet.
• Laget en enkel fitness-funksjon som prøver å maksimere avstanden

Emma

Budget

• Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)

Accounting

• Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
• Paralleliserte programmet på en bedre måte

Wonho

Budget

• Continue working on MPI/slurm job script for abel
• Try to modify lib for CPPN instantiation

Accounting

• TODO