Progress for week 46 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
 
(8 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
 +
== Nikolai ==
 +
=== Budget ===
 +
* Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
 +
** Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
 +
* Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
 +
** Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* '''Syk''', samme budget neste uke.
 +
 +
== Tony ==
== Tony ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
** NO BUDGET AVAILABLE **
+
* Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor
 +
* Forsøke å få hyppigere trening
 +
 
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
** NO ACCOUNTING AVAILABLE **
+
* Kjappere simulering, litt tregt men har hørt at det er mulig å bruke flere kjerner samtidig. Skal implementere dette etter møtet.
 +
* Laget en enkel fitness-funksjon som prøver å maksimere avstanden
== Emma ==
== Emma ==
Linje 9: Linje 23:
=== Budget ===
=== Budget ===
* Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)
* Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)
 +
=== Accounting ===
 +
* Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
 +
* Paralleliserte programmet på en bedre måte
 +
 +
== Wonho ==
 +
=== Budget ===
 +
* Continue working on MPI/slurm job script for abel
 +
* Try to modify lib for CPPN instantiation
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* TODO
 +
 +
== Andrei ==
 +
 +
=== Budget ===
 +
* Sette meg inn i neat-python.
 +
* Bruke NEAT for å utvikle et CTRNN.
 +
* Vise at output fra CTRNN "alltid" er periodisk.
 +
* Vise at periodiske egenskaper (frekvens eller fase) kan styres av input.
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Kjenner neat-python relativt godt nå - støtter ikke HyperNEAT, men er det nødvendig?
 +
* Laget forslag til proprioseptiv closed-loop modell.
 +
* Må fortsatt gjøre tester for å vise at NEAT kan lage CTRNN som har justerbare periodiske egenskaper.

Nåværende revisjon fra 22. nov 2019 kl. 11:43

Innhold

Nikolai

Budget

  • Legge til en form for tracking så jeg vet hvor telefonen er i rommet relativt til personen.
    • Tenker det blir store aruco markers på gulvet.
  • Forsatt problemer med å overføre live mocap-data til egen maskin.
    • Jørgen sa han skulle prøve det på sin maskin, så må høre om han har klart å debugge det.

Accounting

  • Syk, samme budget neste uke.


Tony

Budget

  • Bruke genetisk algoritme på en vilkårlig robot topologi, menneskelig tar lang tid, prøve på en slange-liknende istedenfor
  • Forsøke å få hyppigere trening

Accounting

  • Kjappere simulering, litt tregt men har hørt at det er mulig å bruke flere kjerner samtidig. Skal implementere dette etter møtet.
  • Laget en enkel fitness-funksjon som prøver å maksimere avstanden

Emma

Budget

  • Fikse evolusjonen (mer exploitation?, evt. bruke noe annet enn NEAT?, finne ut av hva som gjør at fitness stuper etter en stund)

Accounting

  • Fikset problemet med evolusjonen ved å endre på fitness funksjonen
  • Paralleliserte programmet på en bedre måte

Wonho

Budget

  • Continue working on MPI/slurm job script for abel
  • Try to modify lib for CPPN instantiation

Accounting

  • TODO

Andrei

Budget

  • Sette meg inn i neat-python.
  • Bruke NEAT for å utvikle et CTRNN.
  • Vise at output fra CTRNN "alltid" er periodisk.
  • Vise at periodiske egenskaper (frekvens eller fase) kan styres av input.

Accounting

  • Kjenner neat-python relativt godt nå - støtter ikke HyperNEAT, men er det nødvendig?
  • Laget forslag til proprioseptiv closed-loop modell.
  • Må fortsatt gjøre tester for å vise at NEAT kan lage CTRNN som har justerbare periodiske egenskaper.
Personlige verktøy