Progress for week 46-47 (2016)

From Robin

Revision as of 13:28, 24 November 2016 by Mathiact (Talk | contribs)
(diff) ← Older revision | Current revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search

Contents

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Møte ADAPA360 torsdag
  • Generere mesh fra dybdedata i unity
  • Visualisere med viven

Accounting

- Fått inn compressedImage i Unity - Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv

Jiader

Budget

  • Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
  • Implementere algoritmer

Accounting

  • Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
  • Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.

Hans

Budget

  • Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
  • Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
  • Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"

Accounting

Personal tools
Front page