Progress for week 46-47 (2016)

From Robin

Revision as of 12:35, 24 November 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Jiader) ← Older edit		Current revision as of 13:28, 24 November 2016 (view source) Mathiact (Talk | contribs) (→Accounting)
Line 11:		Line 11:
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
		+	- Fått inn compressedImage i Unity
		+	- Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv
	== Jiader ==		== Jiader ==

---

Current revision as of 13:28, 24 November 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Jiader 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Hans 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

• Møte ADAPA360 torsdag
• Generere mesh fra dybdedata i unity
• Visualisere med viven

Accounting

- Fått inn compressedImage i Unity - Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv

Jiader

Budget

• Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
• Implementere algoritmer

Accounting

• Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
• Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.

Hans

Budget

• Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
• Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
• Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"

Accounting