Progress for week 46-47 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Accounting) |
||
| (3 intermediate revisions not shown) | |||
| Line 11: | Line 11: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| + | - Fått inn compressedImage i Unity | ||
| + | - Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
| Line 18: | Line 20: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| + | * Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke | ||
| + | * Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time. | ||
== Hans == | == Hans == | ||
| Line 23: | Line 27: | ||
* Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap | * Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap | ||
* Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene | * Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene | ||
| - | * Begynne å sette opp " | + | * Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo" |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Current revision as of 13:28, 24 November 2016
Contents |
John
Budget
Accounting
Mathias
Budget
- Møte ADAPA360 torsdag
- Generere mesh fra dybdedata i unity
- Visualisere med viven
Accounting
- Fått inn compressedImage i Unity - Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv
Jiader
Budget
- Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
- Implementere algoritmer
Accounting
- Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
- Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.
Hans
Budget
- Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
- Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
- Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"
