Progress for week 46-47 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Budget)
(Accounting)
 
(4 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 11: Linje 11:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
- Fått inn compressedImage i Unity
 +
- Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv
== Jiader ==
== Jiader ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
 +
* Implementere algoritmer
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
 +
* Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.
== Hans ==
== Hans ==
Linje 21: Linje 27:
* Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
* Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
* Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
* Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
-
* Begynne å sette opp "Monto Carlo"
+
* Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"
=== Accounting ===
=== Accounting ===

Nåværende revisjon fra 24. nov 2016 kl. 13:28

Innhold

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

  • Møte ADAPA360 torsdag
  • Generere mesh fra dybdedata i unity
  • Visualisere med viven

Accounting

- Fått inn compressedImage i Unity - Innsett at compressedImage blir vanskelig å gjøre om til en punktsky, må bruke opencv og kameramatrisen osv osv

Jiader

Budget

  • Se om det er noe annet data fra andre sensor som kan være interessante å bruke
  • Implementere algoritmer

Accounting

  • Funnet en artikler hvor de har brukte forskjellige sensorer til å klassifisere terreng. Joint angle sensor, accelerometer og gyroscope kan være interessante data til å bruke
  • Ikke implementert, usikker på hvordan man maskinlærer i real-time.

Hans

Budget

  • Lage en funksjon som kan generere ulike heightmap
  • Få roboten til Tønnes inn i gazebo med de ulike terrengene
  • Begynne å sette opp "Mathias Ciarlo"

Accounting

Personlige verktøy