From Robin
Tony
Budget
- Prøve genetisk algoritme på robot
Accounting
- Prøver å sette opp V-rep med genetisk algoritme, vanskelig med den avanserte roboten min. Prøve å enklere V-rep robot modell som utgangspunkt.
- Finne en god Fitness-funksjon å maksimere med V-rep verdier. Har Z-vinklene for hver joint og (xyz-koordinater) til end-effectorene målt i forhold til et objekt fra roboten i V-REP(feedback). Ideen er å maksimere distansen vekk fra dette objektet.
Mitt problem er hvordan dette kan gjøres med V-rep simulering med genetisk algoritme. Skal eksperimentere videre i morgen på lørdagen.
- Metrics
- Sammenligne med joint angles fra MoCap og Joint-angle responsen fra roboten i V-rep. (Fungerer kun på humanoid-robot), andre topologier DUN DUN DUUUUHHHH
- Sammenligne med joint angle velocity fra MoCap og Joint-angle farten fra roboten i V-rep. (Fungerer kun på humanoid-robot), andre topologier er kanskje plausibelt.
- Fitness(Maximizing an objective function) --> Godt nok???
Wonho
Budget
- FIX : Seems to be some error in re-loading pickled genome from the new lib
- Try adjusting substrates in PUREPLES lib
- MPI script?
Accounting
Emma
Accounting
- Ble ferdig med å implementere poet, men har fortsatt noe problemer med evolusjon av ben/kontroller
Nikolai
Budget
- Å legge hele prosjektet inn på android var kanskje ikke så lurt, så må lage en trådløs tilkobling mellom PC og android.
- Det visuelle vises da på telefonen, mens PC gjør det meste av prosesseringen.
- Få MoCap streaming data over til unity.
Accounting
- PC og tlf kommuniserer nå over WiFi
- Bruker C# sockets som sender udp packets
- Dette funker på alle wifi devices (som kjører unity programmet)
- Kan da ha device til device communication, akkurat har jeg PC (unity editor) som sender ut data til alt som lytter.
- Har fått hjelp av Jørgen til MoCap, men får ikke data inn i unity.
- Ut fra det som står i unity-plugin wiki så virker det som at det skal være plug&play, så vi er usikre på om det unity eller kabelen det er problemer med.
- Men om jeg bruker mocap data, hvordan vet jeg hvor telefonene er i plassert i rommet?