Progress for week 45 (2018)

Fra Robin

Revisjon per 2. nov 2018 kl. 09:04 av Davidko (Diskusjon | bidrag)
(diff) ← Eldre versjon | Nåværende versjon (diff) | Nyere versjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk

David Kolden

Budget

  • Put D2CO in ROS. Try to find pose in simulation.
    • Create CMakelists.txt.
    • Compile D2CO.
    • Create ROS node.
  • Test hardware.
    • Read instructions on how to interface UR5 hardware with ROS.
Personlige verktøy