Progress for week 45-46 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Jiader)
(John)
Linje 11: Linje 11:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Skal i møtet med Ole Jacob og høre angående data.
 +
* Har skrevet noe på masteren, men ikke hentet data enda.
 +
* Ordnet spørsmål til Ole Jacob
 +
 +
* Funnet ut at den andre knappen på controlleren tilsynelatende ikke fungerer, og dermed brukt tid på å implementere keyboard input.
== Mathias ==
== Mathias ==

Versjonen fra 16. nov 2016 kl. 13:28

Innhold

John

Budget

  • Finne ut hvilke data som er interessante ut fra arbeidet så langt. Sammenligninger av tidligere vs nyere kraft begrensninger osv.
  • Hente ut data, og lagre dem, enten som rå-matteriale (verdier), eller plot. Skrive røft utkast av mastern rundt disse, og legge det til side til senere.
  • Om det lar seg gjøre enkelt, utnytte knapp nr. 2 på haptikken til å starte/stoppe sammling av data. Gjør det enklere hente ut bare det man vil ha.

Denne skal likevel brukes senere, så kan settes opp nå.

  • Forberede spørsmål til møtet med Ole Jacob.

Accounting

  • Skal i møtet med Ole Jacob og høre angående data.
  • Har skrevet noe på masteren, men ikke hentet data enda.
  • Ordnet spørsmål til Ole Jacob
  • Funnet ut at den andre knappen på controlleren tilsynelatende ikke fungerer, og dermed brukt tid på å implementere keyboard input.

Mathias

Budget

  • Generere testmesh i unity fra punktsky
  • Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
  • Visualisere med Viven

Accounting

Jiader

Budget

  • Få på plass rosbag recorder, slik at jeg kan ta opp og få samlet data
  • Analysere dataen og grafe det.
  • Se evt. tidligere forsknings på klassifisering/algoritmer med forskjellig underlag.

Accounting

  • Rosbag er i orden, har testet og fått samlet noe data
  • Fått det i grafene og sett på dem
  • Sett noe artikler som kan være interressante

Hans

Budget

  • Få roboten til Tønnes inn i Gazebo
  • Begynne å lage ulike terreng i Gazebo
  • Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene
  • Begynne å sette opp "Monto Carlo"

Accounting

Personlige verktøy