Progress for week 45-46 (2016)

From Robin

Revision as of 15:26, 9 November 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Jiader) ← Older edit		Revision as of 15:44, 9 November 2016 (view source) Mathiact (Talk | contribs) (→Mathias) Newer edit →
Line 13:		Line 13:
	== Mathias ==		== Mathias ==
		+
		+	=== Budget ===
		+	* Generere testmesh i unity fra punktsky
		+	* Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
		+	* Visualisere med Viven
		+
		+	=== Accounting ===
	== Jiader ==		== Jiader ==

---

Revision as of 15:44, 9 November 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Jiader 4 Hans 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

• Finne ut hvilke data som er interessante ut fra arbeidet så langt. Sammenligninger av tidligere vs nyere kraft begrensninger osv.
• Hente ut data, og lagre dem, enten som rå-matteriale (verdier), eller plot. Skrive røft utkast av mastern rundt disse, og legge det til side til senere.
• Om det lar seg gjøre enkelt, utnytte knapp nr. 2 på haptikken til å starte/stoppe sammling av data. Gjør det enklere hente ut bare det man vil ha.

Denne skal likevel brukes senere, så kan settes opp nå.

• Forberede spørsmål til møtet med Ole Jacob.

• Revurdere videre arbeid. Gantt diagram

Accounting

Mathias

Budget

• Generere testmesh i unity fra punktsky
• Lage ny rosnode som publiserer en mer manageable dataflow. 1 Hz full oppløsning i første omgang.
• Visualisere med Viven

Accounting

Jiader

• Få på plass rosbag recorder, slik at jeg kan ta opp og få samlet data
• Analysere dataen og grafe det.
• Se evt. tidligere forsknings på klassifisering/algoritmer med forskjellig underlag.

Hans

Budget

• Få roboten til Tønnes inn i Gazebo
• Begynne å lage ulike terreng i Gazebo
• Få kjørt tutorial roboten gjennom de forskjellige terrengene
• Begynne å sette opp "Monto Carlo"

Accounting