Progress for week 44 (2019)

From Robin

Revision as of 10:36, 1 November 2019

Tony

Budget

- Trene hver av subkropps-delene og bruker det på V-rep -> Resultatene fra roboten brukes som startpunkt for bevegelse til roboten til genetisk algoritme
- Implementere en simpel genetisk algoritme

Accounting

Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme
 - Prøver å definere en "fitness"-funksjon for bevegelse/distanse --> Har en ide/tanke
 - Crossover-funksjonene må implementeres, har midlertidig bare implementert single-point crossover

Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten.
 - Roboten skal da sende disse verdiene tilbake og det gjøres en genetisk algoritme. (Krever da en del programmering, forventer resultater neste uke)

Nikolai

Budget

• Nå kan kun én android telefon koble seg til Myo av gangen, så må få til multi-connect.
  • Har 2 telefoner tilgjengelig så jeg kan teste om det funker selv.
• Har ikke hørt noe fra Jørgen enda om mocap.

Accounting

Wonho

Accounting

• Having problem with debugging MultiNEAT for 3,4d substrate
• Started implementing PUREPLES lib for hyperneat
  • simple substrate running with dyret env. despite the results have not been promissing
  • easier to modify and debug since it's a pure python library
• Dockerfile
  • Simple docker has written and builds/runs successfully
  • Haven't been able to get x server out of it
• MPI script for running experiment in HPC?
  • MPI python lib seems promising, Better alternative to docker?