Progress for week 44 (2019)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Accounting)
Line 6: Line 6:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
-
** NO ACCOUNTING AVAILABLE **
+
 
 +
Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme
 +
  - Prøver å definere en fitness-funksjon for bevegelse
 +
 
 +
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten.
== Nikolai ==
== Nikolai ==

Revision as of 10:32, 1 November 2019

Contents

Tony

Budget

- Trene hver av subkropps-delene og bruker det på V-rep -> Resultatene fra roboten brukes som startpunkt for bevegelse til roboten til genetisk algoritme
- Implementere en simpel genetisk algoritme

Accounting

Holder på å implementere en enkel genetisk algoritme
 - Prøver å definere en fitness-funksjon for bevegelse
Holder på å trene hver av subkropps-delene og sende disse inn i V-rep roboten.

Nikolai

Budget

  • Nå kan kun én android telefon koble seg til Myo av gangen, så må få til multi-connect.
    • Har 2 telefoner tilgjengelig så jeg kan teste om det funker selv.
  • Har ikke hørt noe fra Jørgen enda om mocap.

Accounting

Wonho

Accounting

  • Having problem with debugging MultiNEAT for 3,4d substrate
  • Started implementing PUREPLES lib for hyperneat
    • simple substrate running with dyret env. despite the results have not been promissing
    • easier to modify and debug since it's a pure python library
  • Dockerfile
    • Simple docker has written and builds/runs successfully
    • Haven't been able to get x server out of it
  • MPI script for running experiment in HPC?
    • MPI python lib seems promising, Better alternative to docker?
Personal tools
Front page