Progress for week 44-45 (2016)

From Robin

Revision as of 11:27, 2 November 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Jiader) ← Older edit		Revision as of 12:11, 2 November 2016 (view source) Kyrrehg (Talk | contribs) (→Budget) Newer edit →
Line 14:		Line 14:
	* Få status fra Adapa360		* Få status fra Adapa360
	* Få sensordata inn i Unity		* Få sensordata inn i Unity
		+	* Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve
	=== Accounting ===		=== Accounting ===

---

Revision as of 12:11, 2 November 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Hans 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Jiader 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

• Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.

Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.

• Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
• Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.

Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.

Accounting

Mathias

Budget

• Få status fra Adapa360
• Få sensordata inn i Unity
• Få opp hello world-demo i unity med Vive som de andre kan prøve

Accounting

Hans

Budget

• Få på plass en case som kan brukes i masteren
• Sette meg mer inn i koden til roboten

Accounting

Jiader

Budget

• Få til kalibrering av alle sensorene
• Skissere oppsett av treningen
• Implementering av algorithmer
• Starte med å sette opp simulering i ROS

Accounting