Progress for week 44-45 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Jiader) |
(→Jiader) |
||
Line 28: | Line 28: | ||
* Skissere oppsett av treningen | * Skissere oppsett av treningen | ||
* Implementering av algorithmer | * Implementering av algorithmer | ||
- | * | + | * Starte med å sette opp simulering i ROS |
=== Accounting === | === Accounting === |
Revision as of 11:27, 2 November 2016
Contents |
John
Budget
- Lese mer på OpenHaptics dokumentasjonen for å se hvordan overføringen av bevegelse i alle tre retninger fungerer.
Så langt har jeg fokusert på det som tydeligvis bare var z-retning.
- Høre med Kim om han har noe å tilføye på dette.
- Avtale et møte med Ole Jacob, samt snakke med Kyrre om hvordan dette arbeidet best bør fremstilles i oppgaven, og hvorvidt tiden er brukt på riktig problem.
Det er mulig å gå et steg videre med systemet, men jeg føler det blir tungvint hvis man skal bygge videre med en slik feil i bunn.
Accounting
Mathias
Budget
- Få status fra Adapa360
- Få sensordata inn i Unity
Accounting
Hans
Budget
- Få på plass en case som kan brukes i masteren
- Sette meg mer inn i koden til roboten
Accounting
Jiader
Budget
- Få til kalibrering av alle sensorene
- Skissere oppsett av treningen
- Implementering av algorithmer
- Starte med å sette opp simulering i ROS