Progress for week 43 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 23. okt 2019 kl. 13:00 av Nikolber (Diskusjon | bidrag)
(diff) ← Eldre versjon | Nåværende versjon (diff) | Nyere versjon → (diff)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony

Budget

-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. 
-Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.               
-Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser
-Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
-Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) 
  • Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien

Accounting

    • NO ACCOUNTING AVAILABLE **

Emma

Budget

  • Apply poet to the modified bipedal walker environment
  • Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?)


Nikolai

Budget

  • Få til Myo og Android kommunikasjon
  • Få mitt eksisterende prosjekt inn på Android

Accounting

  • Myo and Android snakker nå sammen :)
    • Løst med C# kode som lager et android java object og bruker MAC adress for å koble seg til Myo
Personlige verktøy