Progress for week 43 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 18. okt 2019 kl. 10:38 av Hpnguyen (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Tony

Budget

 Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. 
 - Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.               
 - Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser
   - Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
 - Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) 
  • Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
 - Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien

Accounting

    • NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Personlige verktøy