Progress for week 43 (2019)

From Robin

Revision as of 10:45, 16 October 2019 by Hpnguyen (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Tony

Budget

  • Plotte posisjon, fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data
  • Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.
  • Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser med tanke på den predikerte bevegelsen.
    • Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
  • Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
  • PCA på MoCap og se resultatet.


  • Muligens at en interaktiv nevralt evolusjon kan være verdt å undersøke.

Accounting

    • NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Personal tools
Front page