Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
Line 17: | Line 17: | ||
* Apply poet to the modified bipedal walker environment | * Apply poet to the modified bipedal walker environment | ||
* Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?) | * Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?) | ||
+ | |||
+ | |||
+ | == Nikolai == | ||
+ | === Budget === | ||
+ | * Få til Myo og Android kommunikasjon | ||
+ | * Få mitt eksisterende prosjekt inn på Android | ||
+ | |||
+ | === Accounting === | ||
+ | * Myo and Android snakker nå sammen 👨🔬 | ||
+ | ** Løst med C# kode som lager et android java object og bruker MAC adress for å koble seg til Myo |
Revision as of 13:00, 23 October 2019
Contents |
Tony
Budget
-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
Emma
Budget
- Apply poet to the modified bipedal walker environment
- Run poet with learning leg length on a powerful computer (Need computation power?)
Nikolai
Budget
- Få til Myo og Android kommunikasjon
- Få mitt eksisterende prosjekt inn på Android
Accounting
- Myo and Android snakker nå sammen 👨🔬
- Løst med C# kode som lager et android java object og bruker MAC adress for å koble seg til Myo