Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Budget) |
||
Line 1: | Line 1: | ||
== Tony == | == Tony == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. | + | -Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. |
- | + | -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. | |
- | + | -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser | |
- | + | -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... | |
- | + | -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) | |
* Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier. | * Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier. | ||
- | + | -Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien | |
=== Accounting === | === Accounting === | ||
** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** |
Revision as of 10:39, 18 October 2019
Tony
Budget
-Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. -Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. -Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser -Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... -Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
-Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **