Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
| Line 5: | Line 5: | ||
* Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser med tanke på den predikerte bevegelsen. | * Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser med tanke på den predikerte bevegelsen. | ||
** Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... | ** Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... | ||
| + | * Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) | ||
| + | * PCA på MoCap og se resultatet. | ||
| - | |||
| + | * Muligens at en interaktiv nevralt evolusjon kan være verdt å undersøke. | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ||
Revision as of 10:45, 16 October 2019
Tony
Budget
- Plotte posisjon, fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data
- Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier.
- Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser med tanke på den predikerte bevegelsen.
- Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd...
- Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- PCA på MoCap og se resultatet.
- Muligens at en interaktiv nevralt evolusjon kan være verdt å undersøke.
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
