Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
|||
Line 1: | Line 1: | ||
== Tony == | == Tony == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
- | + | Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. | |
- Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. | - Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. | ||
- Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser | - Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser |
Revision as of 10:38, 18 October 2019
Tony
Budget
Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. - Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. - Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser - Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... - Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
- Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **