Progress for week 43 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Budget) |
||
| Line 2: | Line 2: | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
* Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. | * Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data. | ||
| - | + | - Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. | |
| - | + | - Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser | |
| - | + | -- Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... | |
| - | + | - Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense) | |
| - | + | * Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier. | |
- Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien | - Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ** NO ACCOUNTING AVAILABLE ** | ||
Revision as of 07:49, 18 October 2019
Tony
Budget
- Plotte posisjon, Joint angles ,fart i matLab for å se om bevegelsen som predikeres er noe forholdsvis lik MoCap-data.
- Prøve en approach hvor man velger minisett av kroppsdeler på MoCap data til kreative robot topologier. - Finne et godt mål for kvantitativ analyse av bevegelser -- Kinetisk energi, akkumulerte distansen for hvert ledd... - Dele opp MoCap-data inn i subsett og observere om man får bedre resultater mellom MoCap og det predikerte. (x5 nevrale nett, bare Dense)
- Variational autoencoder for å sample fra latentspace til unike robot topologier.
- Roboten beveger seg da noenlunde, men her kan det tenkes å utnytte en enkel evolusjon for å maksimere fitness/bevegelsen/energien
Accounting
- NO ACCOUNTING AVAILABLE **
