Progress for week 43-44 (2016)

From Robin

Revision as of 10:30, 2 November 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Jiader) ← Older edit		Revision as of 10:38, 2 November 2016 (view source) Hansffa (Talk | contribs) (→Accounting) Newer edit →
Line 20:		Line 20:
	* Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp		* Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
	* Begynner kanskje å nærme meg en case		* Begynner kanskje å nærme meg en case
		+	* [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan]
	== Jiader ==		== Jiader ==

---

Revision as of 10:38, 2 November 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Hans 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Jiader 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Accounting

Mathias

Budget

• Få input fra ffi om oppgaven
• Få sensordata inn i Unity

Accounting

Hans

Budget

• Jobbe videre med Ros
• Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
• Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre

Accounting

• Sett litt mer på ros
• Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
• Begynner kanskje å nærme meg en case
• Plan

Jiader

Budget

• Få optoforce til å kommunisere med ros
• Implementere læreringsmetoder

Accounting

• Optoforce har blitt implementert inne i ros
• Funnet ut kalibrering av optoforce
• Ikke fått implementert læringsmetoder
• Plan