Progress for week 43-44 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Accounting)
(John)
Line 1: Line 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
=== Accounting ===
+
* Jobbe videre på force-limit.
 +
* Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
 +
* Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)
 +
=== Accounting ===
 +
* Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.
 +
  En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning.
 +
  En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk.
 +
* Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble direkte tilbake til armen.
== Mathias ==
== Mathias ==

Revision as of 11:02, 2 November 2016

Contents

John

Budget

  • Jobbe videre på force-limit.
  • Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
  • Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)

Accounting

  • Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.
 En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning. 
 En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk. 
  • Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble direkte tilbake til armen.

Mathias

Budget

  • Få input fra ffi om oppgaven
  • Få sensordata inn i Unity

Accounting

Hans

Budget

  • Jobbe videre med Ros
  • Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
  • Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre

Accounting

  • Sett litt mer på ros
  • Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
  • Begynner kanskje å nærme meg en case
  • Plan

Jiader

Budget

  • Få optoforce til å kommunisere med ros
  • Implementere læreringsmetoder

Accounting

  • Optoforce har blitt implementert inne i ros
  • Funnet ut kalibrering av optoforce
  • Ikke fått implementert læringsmetoder
  • Plan
Personal tools
Front page