Vis kildekode

== John ==
=== Budget ===
* Jobbe videre på force-limit.
* Se om problemet kan endres ved å senke skaleringen av kraft, for å nå haptikk grensen senere.
* Se om det er mulig å sette inn en sperre som går utenom haptikken. (minske tidsforsinkelsen)

=== Accounting ===
* Har en løsning som fungerer tildels bra, men fortsatt noen bugs.
En mulig grunn til dette er at det tilsynelatende ikke er noe begrensning på rotasjon, men bare direkte fart i Z-retning. 

En rotasjon eller bevegelse i x-retning vil endre posisjonen til endestykket, og dermed kunne skape større trykk. 

* Har ikke endret skaleringen, eller prøvd å koble direkte tilbake til armen.

== Mathias ==
=== Budget ===
* Få input fra ffi om oppgaven
* Få sensordata inn i Unity

=== Accounting ===

== Hans ==
=== Budget ===
* Jobbe videre med Ros
* Sette meg inn i hvordan koden til roboten er satt sammen og fungerer
* Tenke videre på aktuelle oppgaver roboten kan utføre
=== Accounting ===
* Sett litt mer på ros
* Fått en innføring i hvordan koden til roboten er bygd opp
* Begynner kanskje å nærme meg en case
* [https://app.ganttpro.com/shared/token/795c8ed3ebbfd82c14e392a33449b8aa8da3d5eacf8c30b11b70293c1205a955 Plan]

== Jiader ==
=== Budget ===
* Få optoforce til å kommunisere med ros
* Implementere læreringsmetoder

=== Accounting ===
* Optoforce har blitt implementert inne i ros
* Funnet ut kalibrering av optoforce
* Ikke fått implementert læringsmetoder
* [https://app.ganttpro.com/shared/token/8f595fefbadc5331763cd07456d37c395e4c2f6f7f4b10a80beebc8a0f8169a7 Plan]