Progress for week 42 (2019)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
Linje 33: Linje 33:
** Fått til å kjøre et Image Classification nettverk. Tok en model herfra: https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/detection_model_zoo.md
** Fått til å kjøre et Image Classification nettverk. Tok en model herfra: https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/detection_model_zoo.md
*** Neste steg blir da å få kjørt en pose estimation model (hvis jeg finner noen).
*** Neste steg blir da å få kjørt en pose estimation model (hvis jeg finner noen).
 +
 +
===TensorFlow i Unity===
 +
*Last ned TensorFlowSharp plugin(Experimental .NET Bindings for TensorFlow)
 +
**Legg den bare inn i Assets folder i Unity.
 +
*Gå til Player Settings
 +
**Under Scripting Define Symbols skriv ENABLE_TENSORFLOW
 +
**Endre Scripting Runtime Version til .NET 4.X
 +
*Pretrained tensorflow modeller kommer som regel med en frozen_inference_graph.pb
 +
**Tensorflow i Unity må lese disse som en .bytes fil.
 +
***Holder å bare endre extension fra .pb til .bytes
 +
**Load .bytes filen i Unity som en TextAsset, eks:
 +
*** public TextAsset model;
 +
*** graph = new TFGraph ();
 +
*** graph.Import (model.bytes)
 +
*Pass på at graph filen er samme version som TFSharp.
 +
** Kan løses ved å åpne graph filen i Python(med samme tensorflow version som TFsharp)
 +
*** Reload og refreeze graph

Versjonen fra 18. okt 2019 kl. 10:44

Innhold

Tony

Budget

  • Å gjøre litt mer forskning på å generere bevegelser med hjelp av nevrale nettverket **
  • Full-Human Body skeleton
  • Lite tid med arbeid til master

Accounting

    • Did not do much on my masterthesis this week **

Wonho

Budget

  • Try modify source code of MultiNEAT for custom CPPN
  • Make dockerfile
  • better reward function to honor locomotive movements
  • Adjust parameter for evolution - Novelty search is supported by MultiNEAT, but no documentation on how to use it

Accounting

  • TODO


Nikolai

Budget

  • Få til kommunikasjon mellom Myo og Android.

Accounting

  • Fikk ikke til Android og Myo kommunikasjon.
    • Det er uansett et problem at hver gang jeg skal teste på android må jeg bygge en apk og installere den på telefonen, dersom noe da krasjer har jeg ikke debug informasjon.
  • Animasjoner🔥

TensorFlow i Unity

  • Last ned TensorFlowSharp plugin(Experimental .NET Bindings for TensorFlow)
    • Legg den bare inn i Assets folder i Unity.
  • Gå til Player Settings
    • Under Scripting Define Symbols skriv ENABLE_TENSORFLOW
    • Endre Scripting Runtime Version til .NET 4.X
  • Pretrained tensorflow modeller kommer som regel med en frozen_inference_graph.pb
    • Tensorflow i Unity må lese disse som en .bytes fil.
      • Holder å bare endre extension fra .pb til .bytes
    • Load .bytes filen i Unity som en TextAsset, eks:
      • public TextAsset model;
      • graph = new TFGraph ();
      • graph.Import (model.bytes)
  • Pass på at graph filen er samme version som TFSharp.
    • Kan løses ved å åpne graph filen i Python(med samme tensorflow version som TFsharp)
      • Reload og refreeze graph
Personlige verktøy