Progress for week 42-43 (2016)

Fra Robin

Revisjon per 25. okt 2016 kl. 12:55 av Johnkw (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

John

Budget

  • Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit. Fått dokumentert koden underveis i arbeidet i et eget OneNote prosjekt.

Mathias

Budget

  • Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
  • Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
  • Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

Hans

Budget

  • Ferdigstille essayet
  • Lese meg opp på Ros
  • Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

Jiader

Budget

  • Finne relevante artikler for sensing av underlag
  • Testing av optoforce sensorer

Accounting

Personlige verktøy