Progress for week 42-43 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Ny side: == John == === Budget === === Accounting === == Mathias == === Budget === === Accounting === == Hans == === Budget === * Ferdigstille essayet * Lese meg opp på Ros * Finne aktuelle cases…)
(Budget)
 
(14 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
 +
 +
* Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
 +
* Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
 +
* Visualisere punktsky fra ROS i unity
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Begynt å lære ROS
 +
* Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
 +
 +
* Ikke fått data inn i Unity ennå
 +
* Ikke forklart oppgaven for ffi
 +
* Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
Linje 13: Linje 30:
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Levert essayet
 +
* Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
 +
* Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten
== Jiader ==
== Jiader ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Finne relevante artikler for sensing av underlag
 +
* Testing av optoforce sensorer
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Lest noen artikler
 +
* Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
 +
* Gått igjennom tutorial om ros

Nåværende revisjon fra 26. okt 2016 kl. 10:26

Innhold

John

Budget

  • Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

  • Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
  • Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.

Mathias

Budget

  • Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
  • Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
  • Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

  • Begynt å lære ROS
  • Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
  • Ikke fått data inn i Unity ennå
  • Ikke forklart oppgaven for ffi
  • Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted

Accounting

Hans

Budget

  • Ferdigstille essayet
  • Lese meg opp på Ros
  • Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

  • Levert essayet
  • Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
  • Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten

Jiader

Budget

  • Finne relevante artikler for sensing av underlag
  • Testing av optoforce sensorer

Accounting

  • Lest noen artikler
  • Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
  • Gått igjennom tutorial om ros
Personlige verktøy