Progress for week 42-43 (2016)

From Robin

(Difference between revisions)
Jump to: navigation, search
(Budget)
(Budget)
 
(7 intermediate revisions not shown)
Line 1: Line 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
+
* Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
 +
 +
* Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.
== Mathias ==
== Mathias ==
Line 10: Line 13:
* Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
* Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
* Visualisere punktsky fra ROS i unity
* Visualisere punktsky fra ROS i unity
 +
 +
=== Accounting ===
 +
* Begynt å lære ROS
 +
* Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
 +
 +
* Ikke fått data inn i Unity ennå
 +
* Ikke forklart oppgaven for ffi
 +
* Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted
=== Accounting ===
=== Accounting ===
Line 19: Line 30:
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
* Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Levert essayet
 +
* Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
 +
* Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten
== Jiader ==
== Jiader ==
Line 26: Line 40:
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Lest noen artikler
 +
* Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
 +
* Gått igjennom tutorial om ros

Current revision as of 10:26, 26 October 2016

Contents

John

Budget

  • Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

  • Har testet en del forskjellige metoder, og er fortsatt et par igjen. Men har enda ikke fått inn en fungerende force-limit.
  • Dokumentert koden underveis i et eget OneNote dokument.

Mathias

Budget

  • Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
  • Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
  • Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

  • Begynt å lære ROS
  • Funnet ut hvordan transportere data fra ROS til Unity, gjennom ROSBridge
  • Ikke fått data inn i Unity ennå
  • Ikke forklart oppgaven for ffi
  • Adapa360 kommer tilbake til meg om 2 uker fra et eksotisk sted

Accounting

Hans

Budget

  • Ferdigstille essayet
  • Lese meg opp på Ros
  • Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

  • Levert essayet
  • Begynt å sette meg inn i Ros og forstå hvordan det fungerer
  • Fått et bedre innblikk i hvilke oppgaver som kan være aktuelle for roboten

Jiader

Budget

  • Finne relevante artikler for sensing av underlag
  • Testing av optoforce sensorer

Accounting

  • Lest noen artikler
  • Fått optoforce til å kjøre (klarer å hente verdier)
  • Gått igjennom tutorial om ros
Personal tools
Front page