Progress for week 42-43 (2016)

From Robin

Revision as of 13:24, 19 October 2016 (view source) Mathiact (Talk | contribs) (→Mathias) ← Older edit		Revision as of 12:53, 25 October 2016 (view source) Johnkw (Talk | contribs) (→Budget) Newer edit →
Line 1:		Line 1:
	== John ==		== John ==
	=== Budget ===		=== Budget ===
		+	Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.
		+
	=== Accounting ===		=== Accounting ===

---

Revision as of 12:53, 25 October 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Hans 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Jiader 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

Implementere en sikkerhets stopp i kontrollprogrammet som unngår at roboten presser med en kraft som er større enn angitt.

Accounting

Mathias

Budget

• Forklare oppgaven for ffi og høre om de har input. Kan hende jeg må ut dit
• Snakke med Adapa360 om hva de kan tilby og hva de tenker om samarbeid
• Visualisere punktsky fra ROS i unity

Accounting

Hans

Budget

• Ferdigstille essayet
• Lese meg opp på Ros
• Finne aktuelle cases som kan brukes i masteren

Accounting

Jiader

Budget

• Finne relevante artikler for sensing av underlag
• Testing av optoforce sensorer

Accounting