Progress for week 41 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 11. okt 2019 kl. 07:12 av Wonhol (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Innhold

Tony

Budget

  • Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
  • Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
    • Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *

Accounting

  • Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif - Walking
    • Å gjøre for neste uke: Trene lenger og gjøre endringer på treningsdata --> Hvordan hjelpe nettverket
  • Testing av DNN Fil:Robot_DNN.gif - Walking
    • Å gjøre for neste uke: Trene lenger og gjøre endringer på treningsdata --> Hvordan hjelpe nettverket
  • Testing av RNN Fil:Robot RNN Jumping.gif - Jumping
  • Testing av DNN Fil:Robot DNN Jumping.gif - Jumping
    • Å gjøre neste uke for tilsvarende --> Må prøve å finne en god løsning for å hente ut essensen av en vilkårlig bevegelse. Slik som det er nå, predikere nettverket bare tilfeldige vinkler.
      • Har prøvd å la nettverket lære invers-kinematikken til roboten ved å sende inn Kartesiske koordinater, dette ga verre resultat enn vist ovenfor.
      • Skal prøve å la nettverket lære forholdet mellom Kartesiske koordinater og leddvinkler med Motion Capture data

Wonho

Accounting

Personlige verktøy