Progress for week 41 (2019)

Fra Robin

Revisjon per 10. okt 2019 kl. 16:22 av Hpnguyen (Diskusjon | bidrag)
Gå til: navigasjon, søk

Tony

Budget

  • Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
  • Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
    • Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *

Accounting

    • Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif
Personlige verktøy