Progress for week 41 (2019)

From Robin

Revision as of 16:22, 10 October 2019 (view source) Hpnguyen (Talk | contribs) ← Older edit		Revision as of 16:29, 10 October 2019 (view source) Hpnguyen (Talk | contribs) Newer edit →
Line 5:		Line 5:
	** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *		** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
-	** Testing av RNN [[Fil:Robot_RNN.gif]]	+	* Testing av RNN [[Fil:Robot_RNN.gif]] - Walking
		+	* Testing av DNN [[Fil:Robot_DNN.gif]] - Walking

---

Revision as of 16:29, 10 October 2019

Tony

Budget

• Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
• Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
  • Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *

Accounting

• Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif - Walking
• Testing av DNN Fil:Robot_DNN.gif - Walking