Progress for week 41 (2019)
From Robin
(Difference between revisions)
(Ny side: == Tony == === Budget === * Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene* * Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la de…) |
|||
Line 5: | Line 5: | ||
** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten * | ** Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten * | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
- | ** | + | ** Testing av RNN [[Fil:Robot_RNN.gif]] |
Revision as of 16:22, 10 October 2019
Tony
Budget
- Lage en 13 DOF-robot, men med 2 fot denne gangen og observere hvordan dette ser ut i henholdsvis til armene*
- Trene ulike Motions på en RNN-modell til å la den predikere "motion-pattern" slik at dette kan ses på som trajectory. (DNN virker ikke lovende ut)
- Teste ulike Motions på 13 DOF-roboten *
Accounting
- Testing av RNN Fil:Robot_RNN.gif