Progress for week 41-42 (2016)

From Robin

Revision as of 08:13, 17 October 2016 by Johnkw (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Contents

John

Budget

  • Se om Static Low controller er innlagt.
  • Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
  • Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
  • Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

  • Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
  • Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.

Mathias

Budget

  • Lese om sensor data extraction fra ROS
  • Lese om API'et til Viven. How to be a developer
  • Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

Hans

Budget

Accounting

Jiader

Budget

  • Research på optoforce sensorer
  • Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
  • Sette opp roboten til Tønnes

Accounting

Personal tools
Front page