Progress for week 41-42 (2016)
From Robin
Contents |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
Hans
Budget
Accounting
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes