Progress for week 41-42 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(John)
(Hans)
Linje 20: Linje 20:
== Hans ==
== Hans ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Gjøre ferdig essayet
 +
* Lage masterplan
 +
* Lese meg opp på ros
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Lagd masterplan
== Jiader ==
== Jiader ==

Versjonen fra 19. okt 2016 kl. 09:36

Innhold

John

Budget

  • Se om Static Low controller er innlagt.
  • Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
  • Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
  • Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

  • Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
  • Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.

Mathias

Budget

  • Lese om sensor data extraction fra ROS
  • Lese om API'et til Viven. How to be a developer
  • Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

Hans

Budget

  • Gjøre ferdig essayet
  • Lage masterplan
  • Lese meg opp på ros

Accounting

  • Lagd masterplan

Jiader

Budget

  • Research på optoforce sensorer
  • Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
  • Sette opp roboten til Tønnes

Accounting

Personlige verktøy