Progress for week 41-42 (2016)

From Robin

Revision as of 08:13, 17 October 2016 (view source) Johnkw (Talk | contribs) (→John) ← Older edit		Revision as of 09:36, 19 October 2016 (view source) Hansffa (Talk | contribs) (→Hans) Newer edit →
Line 20:		Line 20:
	== Hans ==		== Hans ==
	=== Budget ===		=== Budget ===
		+	* Gjøre ferdig essayet
		+	* Lage masterplan
		+	* Lese meg opp på ros
		+
	=== Accounting ===		=== Accounting ===
		+	*Lagd masterplan
	== Jiader ==		== Jiader ==

---

Revision as of 09:36, 19 October 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Hans 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Jiader 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

• Se om Static Low controller er innlagt.
• Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
• Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
• Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

• Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
• Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.

Mathias

Budget

• Lese om sensor data extraction fra ROS
• Lese om API'et til Viven. How to be a developer
• Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

Hans

Budget

• Gjøre ferdig essayet
• Lage masterplan
• Lese meg opp på ros

Accounting

• Lagd masterplan

Jiader

Budget

• Research på optoforce sensorer
• Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
• Sette opp roboten til Tønnes

Accounting