Progress for week 41-42 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Mathias)
(John)
Linje 3: Linje 3:
* Se om Static Low controller er innlagt.
* Se om Static Low controller er innlagt.
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
-
* -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
 
* Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
* Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
 +
* Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.
== Mathias ==
== Mathias ==

Versjonen fra 17. okt 2016 kl. 08:13

Innhold

John

Budget

  • Se om Static Low controller er innlagt.
  • Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
  • Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
  • Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

  • Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
  • Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.

Mathias

Budget

  • Lese om sensor data extraction fra ROS
  • Lese om API'et til Viven. How to be a developer
  • Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

Hans

Budget

Accounting

Jiader

Budget

  • Research på optoforce sensorer
  • Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
  • Sette opp roboten til Tønnes

Accounting

Personlige verktøy