Progress for week 41-42 (2016)

From Robin

Revision as of 11:53, 11 October 2016 (view source) Johnkw (Talk | contribs) (→Budget) ← Older edit		Revision as of 10:23, 12 October 2016 (view source) Jiaderc (Talk | contribs) (→Budget) Newer edit →
Line 19:		Line 19:
	== Jiader ==		== Jiader ==
	=== Budget ===		=== Budget ===
		+	* Research på optoforce sensorer
		+	* Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
		+	* Sette opp roboten til Tønnes
		+
	=== Accounting ===		=== Accounting ===

---

Revision as of 10:23, 12 October 2016

Contents 1 John 1.1 Budget 1.2 Accounting 2 Mathias 2.1 Budget 2.2 Accounting 3 Hans 3.1 Budget 3.2 Accounting 4 Jiader 4.1 Budget 4.2 Accounting

John

Budget

• Se om Static Low controller er innlagt.
• Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
• -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
• Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
• Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

Mathias

Budget

Accounting

Hans

Budget

Accounting

Jiader

Budget

• Research på optoforce sensorer
• Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
• Sette opp roboten til Tønnes

Accounting