Progress for week 41-42 (2016)
Fra Robin
(Forskjeller mellom versjoner)
(→Budget) |
(→Budget) |
||
Linje 19: | Linje 19: | ||
== Jiader == | == Jiader == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Research på optoforce sensorer | ||
+ | * Finne artikler om roboter på forskjellige underlag | ||
+ | * Sette opp roboten til Tønnes | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === |
Versjonen fra 12. okt 2016 kl. 10:23
Innhold |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
Mathias
Budget
Accounting
Hans
Budget
Accounting
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes