Progress for week 41-42 (2016)

Fra Robin

(Forskjeller mellom versjoner)
Gå til: navigasjon, søk
(Budget)
(Mathias)
 
(7 mellomrevisjoner ikke vist.)
Linje 1: Linje 1:
== John ==
== John ==
=== Budget ===
=== Budget ===
-
* Se om Static Low controller er innlagt. (Skal være det)
+
* Se om Static Low controller er innlagt.
-
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet. (Mest sannsynlig ikke)
+
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
-
* Se på implementeringen, eller begynne arbeidet med egen implementering av static/sigmoid low.
+
* Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
 +
* Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.
== Mathias ==
== Mathias ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Lese om sensor data extraction fra ROS
 +
* Lese om API'et til Viven. How to be a developer
 +
* Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Vært på Cutting edge
 +
* Fått kontakt med Adapa360, VR-gjeng
 +
* Installert unity
 +
* Begynt å lære unity
== Hans ==
== Hans ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Gjøre ferdig essayet
 +
* Lage masterplan
 +
* Lese meg opp på ros
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
*Lagd masterplan
== Jiader ==
== Jiader ==
=== Budget ===
=== Budget ===
 +
* Research på optoforce sensorer
 +
* Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
 +
* Sette opp roboten til Tønnes
 +
=== Accounting ===
=== Accounting ===
 +
* Levert essayet
 +
* Satt opp optoforce
 +
* Ikke funnet artikler hvor optoforce er brukt

Nåværende revisjon fra 19. okt 2016 kl. 13:15

Innhold

John

Budget

  • Se om Static Low controller er innlagt.
  • Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
  • Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
  • Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.

Accounting

  • Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
  • Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.

Mathias

Budget

  • Lese om sensor data extraction fra ROS
  • Lese om API'et til Viven. How to be a developer
  • Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere

Accounting

  • Vært på Cutting edge
  • Fått kontakt med Adapa360, VR-gjeng
  • Installert unity
  • Begynt å lære unity

Hans

Budget

  • Gjøre ferdig essayet
  • Lage masterplan
  • Lese meg opp på ros

Accounting

  • Lagd masterplan

Jiader

Budget

  • Research på optoforce sensorer
  • Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
  • Sette opp roboten til Tønnes

Accounting

  • Levert essayet
  • Satt opp optoforce
  • Ikke funnet artikler hvor optoforce er brukt
Personlige verktøy