Progress for week 41-42 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Mathias) |
(→John) |
||
Line 3: | Line 3: | ||
* Se om Static Low controller er innlagt. | * Se om Static Low controller er innlagt. | ||
* Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet. | * Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet. | ||
- | |||
* Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?). | * Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?). | ||
* Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research. | * Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research. | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
+ | * Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes. | ||
+ | * Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile. | ||
== Mathias == | == Mathias == |
Revision as of 08:13, 17 October 2016
Contents |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
- Alle kontroll typene ligger inne, men må for øyeblikket hardkodes inn for å benyttes.
- Implementeringen av de forskjellige har en bug som får algoritmen til å feile.
Mathias
Budget
- Lese om sensor data extraction fra ROS
- Lese om API'et til Viven. How to be a developer
- Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere
Accounting
Hans
Budget
Accounting
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes