Progress for week 41-42 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Budget) |
(→Mathias) |
||
Line 11: | Line 11: | ||
== Mathias == | == Mathias == | ||
=== Budget === | === Budget === | ||
+ | * Lese om sensor data extraction fra ROS | ||
+ | * Lese om API'et til Viven. How to be a developer | ||
+ | * Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere | ||
+ | |||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Revision as of 11:12, 12 October 2016
Contents |
John
Budget
- Se om Static Low controller er innlagt.
- Se om 'sigmoid low' funksjonen er lagt inn i systemet.
- -- Begge to ligger inne, men kan bare brukes ved å hardkode hvilken som skal aktiveres.
- Se på implementeringen av sigmoid/static low, og programmere inn en måte å bytte mellom dem (?).
- Vurdere andre former for stabillitet, samt lese artikkler/gjøre research.
Accounting
Mathias
Budget
- Lese om sensor data extraction fra ROS
- Lese om API'et til Viven. How to be a developer
- Finne ut hvordan de to systemene kan kommunisere
Accounting
Hans
Budget
Accounting
Jiader
Budget
- Research på optoforce sensorer
- Finne artikler om roboter på forskjellige underlag
- Sette opp roboten til Tønnes