Progress for week 40-41 (2016)

From Robin

Revision as of 13:10, 5 October 2016 by Johnkw (Talk | contribs)
Jump to: navigation, search

Contents

John

Budget

  • Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
  • Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
  • Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
  • Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)

Accounting

  • Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.

Jiader

Budget

  • Snakke med Kyrre om oppgaven
  • Gjøre ferdig essayet
  • Sette opp tidsplan
  • Bli kjent med ros

Accounting

Mathias

Budget

  • Skrive ferdig essay

Accounting

Hans Fredrik

Budget

  • Bli ferdig med essayet innen tirsdag
  • Bli bedre kjent med ros
  • Sette opp en overordnet plan for masteren

Accounting

Personal tools
Front page