Progress for week 40-41 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Accounting) |
||
| Line 21: | Line 21: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
Snakket med kyrre. Har fått ideer om oppgaven. | Snakket med kyrre. Har fått ideer om oppgaven. | ||
| + | |||
| + | Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10. | ||
| + | |||
1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast" | 1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast" | ||
| + | |||
2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i. | 2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i. | ||
| + | |||
Tror jeg går for ide nr 2. | Tror jeg går for ide nr 2. | ||
| - | + | Begynt å sette opp tidsplanen | |
== Mathias == | == Mathias == | ||
Revision as of 10:15, 12 October 2016
Contents |
John
Budget
- Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
- Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
- Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
- Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)
Accounting
- Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.
- Fant pute
- Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan)
- LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system.
Jiader
Budget
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Gjøre ferdig essayet
- Sette opp tidsplan
- Bli kjent med ros
Accounting
Snakket med kyrre. Har fått ideer om oppgaven.
Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10.
1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast"
2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i.
Tror jeg går for ide nr 2.
Begynt å sette opp tidsplanen
Mathias
Budget
- Skrive ferdig essay
Accounting
Hans Fredrik
Budget
- Bli ferdig med essayet innen tirsdag
- Bli bedre kjent med ros
- Sette opp en overordnet plan for masteren
