Progress for week 40-41 (2016)
From Robin
(Difference between revisions)
(→Accounting) |
(→Mathias) |
||
| (3 intermediate revisions not shown) | |||
| Line 20: | Line 20: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| - | Snakket med kyrre. Har fått ideer om oppgaven. | + | *Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10. |
| + | |||
| + | *Snakket med kyrre. Har fått noen ideer om oppgaven. | ||
| + | |||
1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast" | 1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast" | ||
| + | |||
2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i. | 2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i. | ||
| + | |||
Tror jeg går for ide nr 2. | Tror jeg går for ide nr 2. | ||
| - | + | *Begynt å sette opp tidsplanen | |
== Mathias == | == Mathias == | ||
| Line 32: | Line 37: | ||
=== Accounting === | === Accounting === | ||
| + | * Essay klart for tilbakemelding i løpet av dagen | ||
| + | * Funnet ny artikkelbrønn, gått gjennom 17 artikler, 1 var aktuell. | ||
== Hans Fredrik == | == Hans Fredrik == | ||
Current revision as of 11:30, 12 October 2016
Contents |
John
Budget
- Ordne libraries så jeg kan åpne prosjektet hjemme og faktisk få søkt gjennom filsystemet etter variabler osv, samt kunne jobbe med det.
- Finne den gærningen av en haptic-drag feil. Snu monteringen av force/torque sensoren. (Venter feedback fra Kim)
- Få tak i pute, lese gjennom responsen til lavpass filteret som er implementert.
- Vurdere mulige endringer i lavpass filteret hvis det viser seg at det trengs. (Og isåfall skrive om dette i text-dump fila)
Accounting
- Fikk ordnet haptic drag feilen. Selve Force/Torque sensoren var rotert 90 grader feil i forhold til robotens kordinatsystem.
- Fant pute
- Skal installere ubuntu på pc'en, siden libraries var knot å få til. (Må finne ut hvordan)
- LP-filteret er ok. Har heller sett på generel stabilitet i et filtrert system.
Jiader
Budget
- Snakke med Kyrre om oppgaven
- Gjøre ferdig essayet
- Sette opp tidsplan
- Bli kjent med ros
Accounting
- Har sett over essayet og gjort mer sammenhengende, klar for levering innen torsdag 13.10.
- Snakket med kyrre. Har fått noen ideer om oppgaven.
1. Bruke stereo til å detektere trapper, slik at den vet hvordan det skal gå opp. Bruke sensorer til å se om objekter den ser er "løst" eller sitter "fast"
2. Kombinere optoforce med maskinsyn og kanskje andre sensorer. Dette gjør at roboten kan "se" og "føle". Kan f.eks. brukes til å predikere hva slags underlag det går i.
Tror jeg går for ide nr 2.
- Begynt å sette opp tidsplanen
Mathias
Budget
- Skrive ferdig essay
Accounting
- Essay klart for tilbakemelding i løpet av dagen
- Funnet ny artikkelbrønn, gått gjennom 17 artikler, 1 var aktuell.
Hans Fredrik
Budget
- Bli ferdig med essayet innen tirsdag
- Bli bedre kjent med ros
- Sette opp en overordnet plan for masteren
